Prva ideja o kotaču samsare nastala je čak i prije pojave budizma i vuče porijeklo iz kasnog vedskog bramanizma. Budisti su pozajmili ovaj koncept, ali oni su ga protumačili onako kako ga mi sada razumijemo.
Točak samsare je neprekidan ciklus rađanja i umiranja. Ovo je stalno nastajanje i mijenjanje, koje kontroliše gospodar smrti. Krug samsare nam pokazuje sve faze nečijeg života. U središtu kruga su tri stvorenja, od kojih svako ima svoje nedostatke: svinja je simbol pohlepe i neznanja; pijetao - simbol tjelesne strasti; zmija je simbol zlobe. Sve ove osobine vezuju osobu za iluzorni život i prisilno postojanje. U krugu do centra, na lijevoj strani, prikazani su monasi i oni laici koji svojim čistim životom zaslužuju uspješnu reinkarnaciju i stoga se kreću prema gore. Na desnoj strani su grešni goli ljudi koji su predodređeni za jadno ponovno rođenje.
Sljedeći krug je podijeljen na šest dijelova. Svi oni oslikavaju moguću sudbinu osobe nakon njegove smrti. Iznad je nebo; lijevo - obični ljudi; desno - bogovi i titani; u donjem desnom uglupolovina - nesretni duhovi koji pate od senzualnosti; u donjoj lijevoj polovini, životinjsko carstvo; a u donjem dijelu - hladan i vruć pakao. Svugdje sigurno postoji Buda koji svima pomaže da dođu do spasenja svoje duše. Posljednji vanjski krug sastoji se od dvanaest slika koje prikazuju život osobe duž stepenica po kojima se ponovo kreće u smrt. Svaka slika ima svoju simboliku. Nabrojimo njihova značenja u smjeru kazaljke na satu - neznanje, pokretačka snaga, svijest, oblik, osjetilni organi, dodir, osjećaj, žeđ, vezanost, postajanje, rođenje, starost i smrt..
Na drugi način, točak samsare se zove bhavacakra. Inače, još uvijek se može nazvati jednostavno točkom bića. Ovaj točak drži gospodar smrti. Sve je usko povezano - ljudi, držeći se života, stvaraju karmu i već na njoj dolaze do novog ciklusa postojanja.
Točak karme je stalno kretanje duž staze koja je utrta sopstvenim postupcima. Gospodar smrti, bog Yama, odlučuje o budućoj sudbini osobe. On donosi svoju odluku o karmi osobe koja se nakupila tokom njegovog života, a najčešće se ispostavi da je karma veoma loša i da su svi grešnici predodređeni da prođu kroz strašnu presudu.
Sažmite sve gore navedeno. Točak samsare je potpuni ciklus života osobe, koji odražava njegove strasti, grijehe, životne faze, karmu i reinkarnacije. U tumačenju točka samsare, više puta smo spomenuli karmu. Šta je karma? To je svako ljudsko djelovanje koje neminovno nosi određene posljedice. Radnje uključuju ne samofizički čin, ali i izgovorene riječi, pa čak i misli. Ukupnost ovih fizičkih, mentalnih i verbalnih radnji izvršenih tokom života određuje prirodu sljedećeg rođenja, života i smrti. Karma može biti dobra ili loša, odnosno može dovesti do sretnog ili nesretnog rođenja u sljedećoj reinkarnaciji.
